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使用工业平板电脑探索自动驾驶车辆的潜在应用
   

使用工业平板电脑探索自动驾驶车辆的潜在应用

介绍

近年来,自主驾驶技术发展迅速。然而,由于台湾汽车产业受市场需求驱动,自主乘用车的发展受到限制。因此,台湾政府在努力推广自动驾驶技术的同时,也在强调自动驾驶巴士。

图灵驱动是一家台湾初创公司,专注于自主驾驶技术的研发。除了参与多个政府资助的开发自动驾驶公交车的项目外,图灵Drive还与工业平板电脑厂家合作,采用了其产品1无风扇edge AI系统,以拓展自动驾驶技术的潜在应用。

图灵汽车首席执行官沈大伟强调,自动驾驶公交车的应用潜力巨大。除了公共交通巴士外,在私人/限制区运营的穿梭车也是自动驾驶技术的理想选择。在私人区域操作自动驾驶车辆的风险低于在公共道路上操作的风险,并且系统更易于控制。此外,在紧急情况下,更容易确定责任方。因此,在私人区域,自驾车是作为穿梭巴士的理想选择。事实上,在过去两年中,图灵大道一直在各种私人/限制区域积极测试其自动驾驶穿梭巴士,包括大型工业园区、机场、学校、港口、停车场和体育综合体。

以港口为例,由于控制区的安全级别,港口员工通常将个人车辆停放在控制区外,然后乘坐班车或步行前往控制区内的办公室。目前,港口公司的共同解决办法是雇用公共汽车和司机运送员工进出控制区。然而,这种解决方案是昂贵的和穿梭频率通常是有限的。因此,港口公司已开始考虑使用自动驾驶车辆将雇员以及文件和包裹运送到不同地点。

对于港口公司来说,自动班车不仅节省了成本,而且增加了时刻表的灵活性。对于传统的公共汽车,交通受到司机的可用性和他们的工作日程的限制。而自主式航天飞机即使在非固定航线上,也能全天候不间断运行。自动驾驶班车的灵活性允许员工通过智能手机按需安排乘车。

考虑停车场作为另一个例子。一些大型停车场要求司机停车后步行相当长的距离离开停车场。他们还需要记住停车点的位置,以便返回自己的车。

自动驾驶的穿梭车可以直接把司机带到停车位,节省时间,提高整体使用效率。



要求

对于自动驾驶公交车,无论应用场景如何,系统稳定性对于在公共道路上的部署至关重要。因此,Turing Drive决定与工业平板电脑厂家合作,因为工业平板电脑厂家拥有多年开发可靠稳定计算硬件的经验。为了执行计算和部署任务,以及AI模块管理,图灵驱动器采用工业平板电脑厂家的产品1无风扇嵌入式edge AI系统。产品1系统还用于视频捕获、图像预处理和数据传输应用。

据沈大伟说,“图灵硬盘最初计划开发我们自己的人工智能服务器。”为了限制成本,图灵硬盘决定自己集成各种硬件。然而,由于Turing Drive主要是一家拥有最少硬件经验的软件公司,因此他们集成硬件的尝试并不成功,而且非常耗时。他们努力的结果是一个互联服务器和路由器的分布式解决方案。此解决方案的主要缺点是设备之间的连接可能会中断,从而中断整个系统。

解决方案

为了克服硬件开发的挑战,图灵硬盘公司决定将硬件平台的开发外包出去。在咨询了众多硬件供应商之后,Turing Drive选择了工业平板电脑厂家,因为他们拥有丰富的知识和经验,并且有能力为设计过程做出贡献。

例如,Turing Drive最初提议使用32针电缆将多条互联网电缆连接在一起。然而,工业平板电脑厂家建议将高速和低速电缆分开,以尽量减少干扰。此外,工业平板电脑厂家建议为启动和关闭操作提供独立的电源管理设计,在进入下一个进程之前检查每个模块的状态。这种设计是车辆设备的理想选择,有助于确保可靠运行。

因此,工业平板电脑厂家与Turing Drive合作开发了其产品1无风扇嵌入式edge AI系统。该系统的防护等级为IP67,可防止水和灰尘进入,同时摄像头和传感器采用防水M12连接器集成。此外,该系统还支持CAN总线车辆通信协议,以确保灵活适应各种使用场景和需求。例如,摄像头当前通过以太网端口连接。但产品1保留了一个与车载摄像头兼容的标准GMSL端口,以便在未来实现无缝过渡。

沈大伟强调,产品1解决了之前遇到的挑战,从而为自主车辆提供了理想的平台。部署产品1解决方案后,无人驾驶车辆无法解释的中断或停车事件的数量大幅下降。此外,工业平板电脑厂家的技术专家能够调查任何硬件问题,这使得Turing Drive能够完全专注于优化自动驾驶软件。

利益

David Shen报告说,在合作期间,工业平板电脑厂家表现出高度的专业精神,并采用了以客户为中心的方法。除了提供优质硬件外,工业平板电脑厂家还向其他合作伙伴和客户推广Turing Drive,为增长和扩大市场份额提供更多机会。此外,由于图灵驱动作为一家初创公司资源有限,工业平板电脑厂家通过寻找具有类似需求的海外客户,帮助降低了定制制造成本。因此,图灵硬盘不需要支付全部设计和工程费用,大大减少了公司的资金压力。

总体而言,基于研华产品1嵌入式edge AI系统的自主驾驶解决方案可以降低通信成本,增强硬件集成度,提高系统稳定性。由于这些优势,图灵驱动计划在其所有自动驾驶车辆中部署工业平板电脑厂家的产品1嵌入式edge AI系统,并热衷于在未来的其他设计项目上进行合作。

AI智慧城市合作伙伴

图灵驱动开发了低速车辆的自动驾驶系统,包括硬件、软件、操作控制中心和API。这家台湾初创公司成立于2018年,已在穿梭机、公交车和两种高尔夫球车上测试了该系统,行驶里程超过3万公里,耗时70分钟,从游乐场、火车站到非高峰公交专用道,在各种运营设计域(ODD)下,共有1000名乘客。


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